Het gemeentehuis van de gemeente Elburg bevindt zich in Oostendorp. Dat heeft alles te maken met het feit dat Oostendorp in het verleden deel uitmaakte van de gemeente Doornspijk. Oostendorp was destijds het centraal punt in deze uitgestrekte gemeente. Rond het jaar 1800 bestond het uit slechts drie boerderijen.
Het dorp heeft nog niet zo'n lange historie. Tot 1974 behoorde Oostendorp tot de toenmalige gemeente Doornspijk. Uit de naamgeving valt af te leiden dat Elburg als centrum werd genomen: ten oosten van die stad lag de buurtschap Oostendorp. Deze buurtschap wordt in 1307 al genoemd.